OSM에 쿼리 적용하여 SUMO지도 생성(Overpass Turbo)

목차

1. Overpass turbo

OSM 지도에 쿼리를 적용하여 원하는 level의 지도를 생성할 수 있다.

OSM으로 그대로 가져와 SUMO에서 작업하려니, 지도가 너무 자세히 생성되어 차가 다닐 수 없는 edges까지 포함하는 문제가 발생하였다. 따라서 특정 조건을 만족하는 지도를 생성하기 위한 방법을 찾아야했다.

https://overpass-turbo.eu/

overpass turbo

 

추출할 highway level 선정

쿼리 작성시에는 Wizard 기능을 활용하였다.

원하는 수준의 highway를 적으니 자동으로 쿼리가 작성되었다.

다음 링크 참고하여 highway type을 확인: https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Key:highway

Key:highway - OpenStreetMap Wiki

 

[wizard 입력]

highway = motorway or highway=trunk or highway =primary or highway =secondary or highway = tertiary or highway = unclassified or highway = residential or highway =motorway_link or highway = trunk_link or highway =primary_lilnk or highway =secondary_link or highway =tertiary_link

 

highway == service, living_street, pedestrian, track 등은 차량 통행에 적절치 않아 배제하였다.

 

 

Export 방법

이후, 쿼리 내의 out format을 [out:json] -> [out:osm]으로 바꿔준 뒤 export하니까,

sumo.tools.netconvet 기능을 활용할 수 있었다.

 

Query 적용 결과

[Before Query]                                                      [After Query] 

 

2. sumo.tools.netconvert

다음으론, overpass-turbo에서 export된 osm 지도(.osm)가 sumo에서 사용될 수 있도록 netconvert를 사용하여 .net파일로 전환하였다. netconvert --osm-files export.osm -o export.net.xml  

(base) PS C:\Program Files (x86)\Eclipse\Sumo\tools> netconvert --osm-files export.osm -o export.net.xml
Warning: Intersecting left turns at junction '2476266144' from lane '467066854#0_0' and lane '-467066854#1_0' (increase junction radius to avoid this).
Warning: Speed of straight connection '937254712#0_0->937254712#1_0' reduced by 5.53 due to turning radius of 50.63 (length=14.27, angle=31.41).
Success.

export.net.xml

이를 통해, 거제 일부 지역의 161개 nodes, 395edges로 구성된 지도가 완성되었다 :)