[Routing] SUMO + TraCI + DQN Routing
1) environment netedit 구현 netedit 사용해서 7개 node와 20개 edges로 구성된 네트워크를 (.net.xml) 생성한다. 이때 E7, -E7만 제한 속도 10으로 제한하고, 나머지는 agent의 maxSpeed에 맞추어 15로 구성하였다. 추가로, lane위의 vehicle수를 구하기 위해 모든 edge에 laneAreaDetector을 설치하였다. *dqn.add.xml에 lanedetector를 명시하며 pos와 endPos생략시 lane전체를 의미하며 freq 또는 tl은 필수로 입력해야한다. laneAreaDetector예시) 목표 : agent는 dynamic traffic상황에서 0번 노드부터 6번 노드까지 최단 시간안에 도착하는 것이다. 2) Traffic w..